تتطلب عمليات المسح الطبوغرافي الحديثة معدات قادرة على التعامل مع الممرات الصحراوية المفتوحة، والتضاريس الجبلية المكسوة بالغابات، والمراكز الحضرية المكتظة، وذلك خلال أسبوع واحد من المشروع. يعتمد اختيار الجهاز المناسب على طبيعة التضاريس، ومستوى العوائق، وبنية التصحيح التحتية، وليس على منتج واحد. توفر APEKS منظومة RTK متكاملة: وحدات أساسية/متحركة ثنائية الغرض من الجيل الأول، وأجهزة استقبال من الجيل الثاني مزودة بإمكانيات ليزر ورؤية مدمجة، ومحطة أساسية مخصصة بعيدة المدى، وجهاز محمول خفيف الوزن - جميعها تعمل ببرنامج ApekSurv الميداني على ملف المشروع نفسه.
التحديات الأساسية في المسح الطبوغرافي
سبب: تتطلب أجهزة استقبال RTK القياسية أن يكون العمود عموديًا بدقة تصل إلى درجة واحدة للحصول على قياس دقيق، مما يستلزم من المشغل التوقف والتحقق من استواء العمود عند كل نقطة. على الأراضي غير المستوية، يُضيف هذا من 5 إلى 10 ثوانٍ لكل نقطة، ليصل إجمالي الوقت إلى ساعات عند إجراء مسح يشمل ألف نقطة.
يصلح: تستخدم أجهزة استقبال APEKS وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) بزاوية 120 درجة، لا تتطلب معايرة مغناطيسية. يقوم المشغل بتثبيت طرف العمود ويسجل البيانات فورًا عند أي زاوية تصل إلى 60 درجة من الوضع الرأسي - دون الحاجة إلى تسوية أو إعادة ضبط المعايرة. جميع الطرازات من AP10 إلى AP80 Pro مزودة بهذه الوحدة بشكل قياسي.
سبب: يتطلب نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTK) حدًا أدنى من الأقمار الصناعية موزعة على عدة مجموعات لحل غموض طور الموجة الحاملة. في ظل غطاء نباتي كثيف أو محاطة بمبانٍ شاهقة، ينخفض عدد الأقمار الصناعية القابلة للاستخدام إلى ما دون الحد الأدنى اللازم للحصول على حل ثابت ومتسق.
يصلح: تتتبع جميع أجهزة استقبال APEKS 1408 قناة عبر 7 أنظمة أقمار صناعية في آن واحد، وهي: GPS، وGLONASS، وBeiDou، وGalileo، وQZSS، وNavIC، وSBAS. يضمن تتبع جميع الأقمار الصناعية الاستفادة القصوى من نطاق الأقمار المتاحة في أي حالة وجود عوائق. أما بالنسبة للنقاط التي تقع خارج نطاق تغطية GNSS، فيقيس جهاز AP40 Laser+ المعالم التي يصعب الوصول إليها باستخدام الليزر من موقع رؤية واضح، مثل واجهات الجدران، ومنحدرات السدود، والمعالم الموجودة عبر قنوات الصرف، دون الحاجة إلى جهاز إضافي.
سبب: تتراجع دقة نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTK) مع زيادة طول خط الأساس. فبعد مسافة 50 كم، يؤدي فقدان الترابط الجوي إلى منع الحصول على إشارة ثابتة موثوقة. وبعد مسافة 70 كم، تصبح دقة الإشارة الثابتة غير موثوقة بغض النظر عن جودة جهاز الاستقبال.
يصلح: قم بنشر نظام APEKS Base+Rover 1+1. يعمل أي جهاز AP10 أو AP20 كمحطة أساسية خفيفة الوزن عند نقطة تحكم معروفة، حيث يبث الإشارة عبر راديو UHF مدمج بقدرة 2 واط إلى المركبة الجوالة ضمن نطاق 8-15 كم. بالنسبة للمشاريع الكبيرة، استخدم محطة MAX5 الأساسية المخصصة - راديو LoRa بقدرة 5 واط، ومدى يصل إلى 25 كم، وبطارية بسعة 13200 مللي أمبير تكفي لأكثر من 8 ساعات من التشغيل المتواصل. لا حاجة للإنترنت، ولا يعتمد على شبكة الهاتف المحمول، ولا يتطلب اشتراك CORS.
حلول APEKS لرسم الخرائط الطبوغرافية
خدمة التوصيل في المناطق المفتوحة:
جهاز استقبال AP20 أو أي جهاز استقبال من الجيل الثاني مزود بمحطة قاعدة MAX5 أو اتصال CORS. وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) بزاوية 120 درجة، يمكن لمشغل واحد التقاط البيانات. يسجل برنامج ApekSurv رموز النقاط ووصفها وجودة الحل لكل عملية رصد، مما يوفر بيانات جاهزة للاستخدام المكتبي من الميدان. يدعم جهاز APS1 المحمول جمع بيانات نظم المعلومات الجغرافية (GIS) بشكل خفيف الوزن بالتزامن مع المسح الطبوغرافي الرئيسي.
تضاريس مختلطة ومتعرجة:
يمتد نظام التتبع ذو الـ 1408 قناة، والمتوفر في جميع أنحاء الكوكبة، إلى المناطق ذات الغطاء النباتي الخفيف إلى المتوسط. أما بالنسبة للميزات التي يصعب الوصول إليها - مثل منحدرات السدود، والميزات الواقعة عبر قنوات الصرف، وواجهات المباني - فإن جهاز AP40 Laser+ يقيس عن طريق إزاحة الليزر من نقطة رؤية واضحة على مسافة تصل إلى 120 مترًا، دون الحاجة إلى تحريك الجهاز.
بالنسبة للمواقع التي يصعب الوصول إليها أو الخطرة - مثل خطوط الكهرباء الحية، والمنحدرات غير المستقرة، أو المناطق التي لا يمكن الوصول إليها سيرًا على الأقدام بأمان - يدعم جهازا AP60 Vision وAP80 Pro القياس البصري عبر الكاميرا الأمامية. يقوم المشغل بتصوير مسح فيديو للمنطقة المستهدفة؛ ويستخرج البرنامج تلقائيًا أزواجًا من الصور المجسمة ويستخلص إحداثيات ثلاثية الأبعاد مطلقة لكل نقطة مطابقة. تحمل بيانات الإحداثيات الناتجة معلومات كاملة عن الموقع ثلاثي الأبعاد، ويمكن استيرادها مباشرةً إلى برامج النمذجة ثلاثية الأبعاد. يُكمّل هذا أيضًا مسح الطائرات بدون طيار - حيث يغطي النقاط العمياء والزوايا التي لا يمكن للصور الجوية الوصول إليها، مع دمج البيانات من كلا المصدرين في نموذج ثلاثي الأبعاد واحد.
المواقع النائية:
محطة MAX5 الأساسية مثبتة على معلم تحكم معروف. تغطي تقنية LoRa بقدرة 5 واط مسافة تصل إلى 25 كيلومترًا عبر الأراضي المستوية من موقع قاعدة واحد. بطارية بسعة 13200 مللي أمبير/ساعة تكفي لجلسة عمل كاملة لمدة 8 ساعات دون الحاجة إلى مصدر طاقة خارجي. يمكن لعدة أجهزة استقبال أن تعمل في وقت واحد من نفس قاعدة MAX5.
المعدات الموصى بها للمسح الطبوغرافي
| أداة | جيل | المواصفات الرئيسية | الأفضل لـ |
|---|---|---|---|
| AP10 | الجيل الأول من روفر/القاعدة | 1408ch, 120° IMU, 2W UHF, IP67/IK08 | مركبة دخول، قاعدة خفيفة الوزن للمواقع النائية |
| AP20 | الجيل الأول من روفر/القاعدة | 1408ch, 120° IMU, 2W UHF, IP67/IK08 | مركبة جوالة عامة، مجموعات قاعدة + مركبة جوالة، الأسواق النامية |
| ليزر AP30 | الجيل الثاني من الليزر | 1408 قناة، ليزر بطول 30 مترًا، من الأمام: توجيه الليزر، من الأسفل: مراقبة الواقع المعزز | قياسات طبوغرافية حضرية، قياسات إزاحة قصيرة |
| ليزر AP40+ | الجيل الثاني من الليزر | 1408 قناة، ليزر بمدى 120 مترًا، من الأمام: توجيه الليزر، من الأسفل: مراقبة بتقنية الواقع المعزز | البنية التحتية، المنحدرات، المعالم التي يصعب الوصول إليها |
| رؤية AP50 | رؤية الجيل الثاني | 1408 قناة، الواجهة: مسح بصري + ثلاثي الأبعاد، الأسفل: تحديد الموقع بتقنية الواقع المعزز | النمذجة ثلاثية الأبعاد جنبًا إلى جنب مع التقاط الخرائط الطبوغرافية |
| رؤية AP60 | رؤية الجيل الثاني | 1408 قناة، الواجهة: مسح بصري + ثلاثي الأبعاد، الأسفل: تحديد الموقع بتقنية الواقع المعزز | المواقع ذات الحجم الكبير، القياس البصري |
| AP80 Pro | الجيل الثاني الرائد | 1408 قناة، ليزر 120 متر، الواجهة: ليزر + رؤية، الأسفل: مراقبة بتقنية الواقع المعزز | جميع التضاريس، الكل في واحد |
| MAX5 | قاعدة مخصصة | تقنية LoRa بقدرة 5 واط، مدى 25 كم، بطارية 13200 مللي أمبير، شاشة OLED، بدون وحدة تحكم | قاعدة نائية، صحراء، منطقة بحرية، مساحة واسعة |
| APS1 | RTK محمول باليد | 1408 قناة، وحدة قياس بالقصور الذاتي بزاوية 60 درجة، 210 غرام، IP67 | جمع بيانات نظم المعلومات الجغرافية، وجرد الأصول، ودعم الخرائط الطبوغرافية الخفيفة |
جميع الأجهزة تعمل ببرنامج ApekSurv الميداني. يتم تسجيل بيانات نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) من جميع النماذج في ملف مشروع واحد - لا حاجة إلى تحويل البيانات بعد الجلسة أو دمج مجموعات البيانات.
نظام بيئي متكامل لتقنية تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTK). منصة برمجية واحدة.
من قاعدة/مركبة جوالة للمبتدئين إلى المركبة الرائدة المتكاملة - تغطي APEKS كل سيناريو طبوغرافي مع نظام GNSS كامل الكوكبة بـ 1408 قناة ووحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) بدون معايرة بزاوية 120 درجة عبر النطاق الكامل.
عرض أجهزة استقبال نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية من APEKS →